S7-1200/1500 PLC通过组态工艺对象(TO)的方式进行运动控制时，在通过"MC_Power"使能轴之前，所有相关的传感器（编码器）和执行器（驱动装置）都必须处于可用状态。本文介绍了"MC_Power"的编程方法。