SINAMICS V90 伺服驱动可以通过 RS485 电缆与 PLC 使用USS 通信协议进行通信。通信建立之后，可以通过 USS 通信协议改变位置设定值和速度设定值。通过 USS 通信协议，伺服驱动也可以与 PLC 进行实际速度，扭矩以及报警的传输。自V1.05版SINAMICS V90 开始，伺服驱动通过 RS485 电缆可与 PLC 使用标准 Modbus 通信协议进行通信。V90 支持 Modbus RTU数据格式，不支持 Modbus ASCII 数据格式。