常用的数字量输入／输出扩展模块有三类，即输入扩展模块、输出扩展模块、输入/输出扩展模块。S7-200系列PLC数字量I/O扩展模块

6ES72211BF220XA8S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 8输入24V DC

6ES72211BH220XA8S7-200CN, EM221 数字量输入模块， 16输入24V DC

6ES72221BF220XA8S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出24V DC

6ES72221HF220XA8S7-200CN, EM222 数字量输出模块，8输出继电器

6ES72231BF220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出 24V DC

6ES72231BH220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出 24V DC

6ES72231BL220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出 24V DC

6ES72231BM220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出 24V DC

6ES72231HF220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，4输入 24V DC/4输出继电器

6ES72231PH220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，8输入 24V DC/8输出继电器

6ES72231PL220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，16输入 24V DC/16输出继电器

6ES72231PM220XA8S7-200CN, EM223 数字量输入/输出模块，32输入 24V DC/32输出继电器